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Il y a fort longtemps, l'Homme a quitté la position quadrupédique pour s'ériger. Ses membres supérieurs ont alors évolué pour changer de fonction. 

A l'origine, ce membre servait aux déplacements ( quatre pattes ) puis, en se relevant, l'Homme l'a orienté vers sa fonction actuelle: LA PREHENSION

Le membre supérieur est donc aujourd'hui entièrement dévolu à cette fonction.

Pour résumer, l'épaule est vouée à l'orientation spatiale du membre supérieur, le coude quant à lui gère la distance qui nous sépare d'un objectif et la main n'a plus qu'à finir le travail en assurant la prise.

Le travail du kinésithérapeute est donc de tenir compte de ces spécificités en assurant une rééducation tournée vers l'objectif principal qu'est d'assurer la fonction de préhension.